Die Gemeinde Waldburg
ist staatlich anerkannter Erholungsort und ein beliebtes Ausflugs- und Erholungsziel mit vielfältigen Freizeitmöglichkeiten und einer intakten Dorf- und Infrastruktur. Von der Waldburg oder einem der zahlreichen Aussichtspunkte bietet sich ein einzigartiger Ausblick auf die Alpenkette, den Bodensee, Oberschwaben und das Allgäu. Die Burg selbst beherbergt heute ein interessantes Museum und ist Schauplatz verschiedener Kulturveranstaltungen.
Auf dem Dorfplatz - beim Rathaus - findet alljährlich im August der weit über Waldburg hinaus bekannte Oberschwäbische Töfpermarkt statt.
Die zahlreichen Vereine - und Organisationen sind sehr aktiv und bereichern mit ihren Veranstaltungen und Angeboten das Dorfleben. Am dritten Sonntag im September feiert Waldburg sein traditionelles Romulafest und am Montag danach das Kinderfest.
Naturfreunde schätzen die intakte Natur - und landschaftliche Schönheit in und um Waldburg. Das abwechslungsreiche voralpine Endmoränengebiet mit seinen Kuppen und Seen, Tälern und Hügeln und den herrlichen Ausblicken auf die Alpen lädt zu ausgedehnten Spaziergängen und Radtouren ein. Vorbei an den idyllisch gelegenen Einöd-Gehöften, die teilweise aus dem 17. und 18. Jahrhundert stammen, führen die Wege immer wieder zu Weihern und versteckten Mooren. Ein Obstbaumlehrpfad bietet ausführliche Informationen über die verschiedenen Obstbaumsorten.
Die günstige Höhenlage mit ihrem milden Reizklima beschert Waldburg selbst dann noch Sonnenschein, wenn über den oberschwäbischen Niederungen und dem Bodensee dichter Nebel liegt. Im Winter sind rund um Waldburg etwa 30 km Langlaufloipe gespurt. In kleinen und großen Rundkursen geht es durch verschneite Wälder und Wiesen.