Das Land Baden-Württemberg hat der Gemeinde Waldburg mit Schreiben vom 23.02.1955 das Recht verliehen, ihr heutiges Wappen zu führen.

Die Wappenbeschreibung lautet wie folgt: 

"Unter rotem, mit einem goldenen Reichsapfel belegtem Schildhaupt in Gold drei schreitende rotbezungte schwarze Leoparden"

Die Gemeindefarben sind grün-gelb