Waldburgliegt im baden-württembergischen Landkreis Ravensburg. Die Gemeinde Waldburg befindet sich dort ca. 10 km östlich von Ravensburg und Weingarten und ca. 15 km westlich von Wangen im Allgäu, sowie ca. 20 km nördlich des Bodensees in Oberschwaben an der Grenze zum Allgäu.

Waldburg liegt auf einer Höhe von ca. 700 Meter über Meereshöhe am Rand des Altdorfer Waldes. Die das Ortsbild prägende Waldburg erhebt sich auf einem eiszeitlichen Drumlin in einer Höhe von 772 Meter über Meereshöhe.

Die Gemeinde Waldburg liegt überaus reizvoll in einer herrlichen Landschaft, die von Wäldern, Wiesen, Moor-, Natur- und Landschaftsschutzgebieten geprägt ist. Dazwischen verteilen sich 49 Weiler und Gehöfte idyllisch über das 2.270 ha große Gemeindegebiet. Waldburg ist mit seinem milden Reizklima staatlich anerkannter Erholungsort. 

Die günstige Höhenlage beschert Waldburg neben grandiosen Ausblicken auf das Alpenpanorama oftmals viele Stunden Sonnenschein, wenn im nahe gelegenen Schussental und am Bodensee noch dichter Nebel liegt.